ייפוי כוח מתמשך הוא כלי משפטי חשוב שמאפשר לכל אדם להגדיר מראש כיצד ינוהלו ענייניו האישיים, הכלכליים והרפואיים, במקרה שבו יאבד את כושר השיפוט.
בעוד שאפוטרופסות מוטלת על האדם ללא שליטתו, ייפוי כוח מתמשך נותן חופש בחירה ומאפשר התאמה אישית למצבו של כל אדם.